Добавить в файл /etc/apt/sources.list строки

deb     //deb.torproject.org/torproject.org <DISTRIBUTION> main

заменить <DISTRIBUTION> на название дистрибутива, затем выполнить команды

gpg --keyserver keys.gnupg.net --recv 886DDD89
gpg --export A3C4F0F979CAA22CDBA8F512EE8CBC9E886DDD89 | sudo apt-key add -

apt-get update
apt-get install deb.torproject.org-keyring
apt-get install tor

Редактировать файл
$ sudo nano /etc/tor/torrc

ORPort 9001
ExitPolicy reject *:* # no exits allowed

Запустить
$ sudo /etc/init.d/tor start

Проверить работу сервера
$ tail -f /var/log/tor/log